Somato désigne le corps, parce que cette approche nous permet de ressentir notre corps plus finement,
Psycho indique que cette méthode sollicite le lien entre le corps et le psychisme : D'une part, en nous invitant à nourrir notre réflexion d'informations venant du corps ; D'autre part, en nous apprenant à reconnaître et prendre en compte les effets de notre pensée sur notre corps,
Pédagogie désigne le fait qu'il s'agit d'apprendre de son expérience corporelle.

La somato-psychopédagogie offre des outils pour enrichir la manière dont nous menons et comprenons nos actions, dans le but de mener notre vie avec davantage de sens et de cohérence ; Elle s'adresse à l'enfant dès la naissance et à l'adulte à toutes les étapes de sa vie.

En associant toucher, mouvement et parole, la somato-psychopédagogie constitue une méthodologie de qualité pour la personne en transformation. Son action est globale et participe à soulager douleurs physiques et souffrance psychique ; Elle tend à développer les capacités perceptives et expressives, ainsi qu'à relancer les processus d'apprentissage et de réflexion.

Pour les adultes, les adolescents et certains enfants, les outils plus spécifiques de la somato-psychopédagogie amènent un nouveau rapport avec soi même à travers :
- l’introspection : Moment d’écoute en silence de son intériorité, du silence.
- l’accompagnement manuel : Ensemble de pressions douces et de mobilisations de certaines zones du corps.
- la gymnastique sensorielle : Suite d’enchaînement de mouvements gestuels permettant de se mettre en action.
- la verbalisation : Mise en mot des effets des différentes perceptions du corps en mouvement.